研制出新型皮肤摩擦特性测量装置并用于测量人及动物体内、外皮肤的摩擦特性，在不同试验参数下测定了皮肤与假肢接受腔材料之间的摩擦系数．结果表明：该装置法向加载精度高达99．59％；在相同试验条件下测得猪体外皮肤摩擦系数的重复性较好；在人体上、下肢不同部位，只有手掌部位皮肤与其它部位的摩擦系数有显著性差异（P〈0．005）；在控制法向载荷和往复移动频率2种模式下得到兔体内皮肤摩擦系数的试验结果具有可比性，摩擦系数随着法向载荷的增加而降低，随着往复移动频率的增加而增大；用该装置摩擦前后其皮肤组织结构有明显变化．

提出了以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片为驱动单元的新型冲击式旋转精密驱动器.制作了驱动器样机,建立了基于Lugre摩擦模型的驱动器动力学模型.对驱动器动态特性进行了仿真分析和实验对比研究.根据驱动器的动态特性,提出了冲击式压电双晶片型精密驱动器特定的定频调压控制方法.仿真分析结果和实验结果吻合较好,表明该动力学模型符合驱动器的动态特性,可用于对冲击式压电双晶片型旋转精密驱动器的理论分析.

根据实际工况建立某直升机主减速器角接触球轴承的有限元模型,研究轴承摩擦发热量的计算方法和对流换热系数的选取,基于ANSYS软件对轴承进行稳态热分析,通过实例分析不同工况对角接触球轴承温度分布的影响,并进行试验验证。结果表明径向力和转速都会显著影响轴承的最高温度,且转速影响更大。

调心滚子轴承是高频破碎器的关键部件,其好坏直接影响着高频破碎器的使用寿命。通过粗视检查及有限元仿真对高频破碎器上调心滚子轴承的失效原因进行分析,结果表明其失效主要是由于冲击载荷过大造成的。一方面,大冲击载荷造成了调心滚子轴承的内、外圈和滚子变形,导致轴承受力不均发生偏载而卡死;另一方面,大冲击载荷使轴承内部油膜破裂,造成金属之间的相互摩擦,轴承温度急剧上升而发生咬粘失效;最后,根据调心滚子的失效原因提出了相应的改进措施。

介绍了纳米材料的特性纳米技术在马达上的运用。