为解决传统水下自主航行器工作时间短的局限学术界提出了驻留航行器的概念。该文在分析了驻留航行器总体构成和工作方式的前提下针对航行器的液压支撑式驻留机构进行了工况分析、系统设计、重要部件设计、液压元件选择、三维造型和总体组装。该机构实现了航行器长时间海底驻留的功能对驻留航行器的工程应用发挥了重要作用。