讨论了一种新型结构的球形叶片液压泵，在详细阐述球形叶片液压泵结构特点的基础上，分析了球形泵的工作原理。通过建立球坐标得出球形叶片液压泵排量的计算公式，采用Pro/E体积测量法验证了理论分析的准确性。进一步分析了该泵的流量输出特性，讨论了斜盘角度、叶片数目等参数对球形叶片液压泵流量脉动的影响。结果表明:叶片数目增加时，叶片泵的流量脉动明显减小。