扭矩缓慢输出装置通过齿轮齿条以及压簧良好的储能特性产生扭矩,通过液压缸、单向阀和流量阀的组合应用,实现扭矩的缓慢输出。针对液压缸非恒定出流缺少变化载荷下的计算公式,无法进行量化分析,建立了受变化载荷下的孔口非恒定出流的流速和流量的数学模型,得到了扭矩缓慢输出的时间。经过理论分析和实验验证可以将大扭矩缓慢输出,验证了建立的数学模型的正确性。该装置具有结构简单、传动效率高、输出扭矩大等特点,同时可以有效地防止其在零件失效的情况下因扭矩快速输出造成危害。

通过对消音装置的结构及材料的研究，以实现大扭矩气动钻机降噪的过程，并通过试验数据来反映消音装置的实际效果。

介绍了曲轴连杆液压马达端面配流副的发展演变，着重分析了当前国外较多采用的几 种端面配流机构的优缺点，并针对此提出了一种倾侧力平衡配机构。

介绍采用同步电机周边传动的球磨机所存在的问题，叙述了低速大扭矩液压马达驱动系统的组成原理以及在球磨机周边传动中的应用。

介绍针对英国ＳＴＡＦＦＡ Ｂ２００型曲轴连杆式低速大扭矩液压马达国产化而研制的１ＪＭＤ－１００Ｂ型液压马达对比试验的方法和试验结果性能比较分析。

介绍低速大扭矩液压马达的工作原理和控制方式,以及在铝电解阳极生产设备中的应用.

综述了大扭矩液压马达的基本概念、性能指标、分类以及国内外发展状况,提出了一种新型大扭矩液压马达一复合齿轮马达,该种大扭矩液压马达有着重要的应用前景和实用价值.