利用NX软件的建模模块建立一种工业机器人的双气动手爪三维模型;在其机电概念设计模块(MCD)中进行气动手爪模型的机械设计、电气设计以及自动化设计;在完成MCD模块内部信号自动化序列仿真的基础上,基于一种开放式用户通信协议TCP,实现虚拟PLC控制气动手爪模型动态仿真的虚拟仿真调试。研究结果在机电一体化概念设计以及动态虚拟仿真调试方面,为相关技术人员提供了参考。

通过一个智能楼宇工程项目，介绍ModbusTOP协议的发展与应用，重点分析研究了ModbusTCP读取PLC的保持寄存器数据的过程，编写出基于Modbus TCP协议的VC串行通信程序，并在智能楼宇工程中获得成功应用。

提出了利用Internet实时传输现场图像和发送控制命令的远程机器人监控系统的设计思想和总体结构。由于对实时性要求高，传输的视频图像数据量大，该系统采用了最新的视频图像压缩编码技术MPEG-4。此外，采用TCP协议和RTP协议的联合使用技术，从而提高视频数据在网络中的传输质量与传输速度。实验证明，该监控系统既保证了控制命令传输的可靠性，又保证了机器人现场图像传输的实时性。