以工业机器人气动手抓为研究对象,在NX软件平台上建立了气动手抓的三维模型。根据气动手抓的需求分析,确立了其机械设计方案,同时利用NX的MCD设计,实现了控制气动手抓的动态仿真序列,验证了MCD动态仿真的可操作性,为相关设计人员提供了MCD设计参考案例。

运用PLCSIM Adv的通信方式,建立工业机器人气动手抓三维模型,通过一种虚拟PLC与MCD之间建立通信的方式,实现了虚拟PLC信号控制MCD中气动手抓模型,使其能完成夹紧和松开动作。同时,气动手抓的状态能够实时反馈给PLC,实现了双边通信。验证了在MCD中的PLCSIM Adv通信配置可以实现PLC外部信号对MCD模型进行控制的可行性,为从事机电一体化概念设计的相关技术人员提供了应用案例。

基于OPC技术实现虚拟仿真调试是一种很常见的技术手段,以NX软件中机电概念设计模块中的OPC UA通信配置为桥梁,搭建了MCD中的气动手抓模型与自带OPC UA服务功能的S7-1500PLC之间的通信。实现了虚拟PLC对MCD模型的控制,为机电一体化概念设计通信方式提供了一种思路。