一、概述 公司自主研发设计的L55720上拉式内拉床采用全新框架式结构,整体性好,主体部件均通过有限元和在线仿真分析。该机床属于全护送双油缸立式内拉床,在拉削过程中采用拉刀固定、工件运动的方式实现全护送（即拉削工件时,下夹头夹紧拉刀前刀柄不松开、上夹头套住拉刀后刀柄外圆,直至工件拉削快完成时,上夹头才退出后刀柄）。机床结构选用全新的直线滚珠导轨副实现拉刀接刀或送刀,保证机床的拉削精度。

介绍了功能完全相同、结构不同的两种升降回转定位装置的设计实例,讨论了两种设计结构各自的特点。两种结构分别命名为框架式结构和中空柱式结构,框架式结构以标准直线光轴为结构件主体和导向部件,优点是加工装配方便,适用于行程短,负载小,结构轻巧,预算成本小的场合;中空柱式结构以结构用无缝钢管为结构件主体,优点是结构刚性和导向稳定性好,适用于行程长、负载大、结构紧凑、预算成本大的场合。