运用理论力学以及数学知识,从传动角、惯性力和极位夹角等方面入手,对四杆机构中的I、II型曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构以及双曲柄机构进行深入分析,提出并证明相关机构的一些特性,并指出相关特性的用途。

通过曲柄摇杆机构为基本机构,运用特殊的关节和四杆机构的演化原理,设计了一种四杆机构演化仪。可在一个装置中完成曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构、曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、导杆机构、双滑块机构等八种四杆机构的运动过程,并且通过各四杆机构之间转换完整的展示了四杆机构的演化原理。基于TRIZ理论进行了四杆机构演化仪的创新设计,完成了整体结构设计。运用复数矢量法对基本机构进行运动分析并使用Adams进行运动仿真,从中获得了机构的精确运动特性。

为研究不同重力环境下空间机构运动过程中含间隙铰的运动特性,以含间隙曲柄摇杆机构为研究对象,进行了不同重力环境下含间隙旋转铰质心运动行为分析。采用连续接触等效模型建立地面和空间微重力环境下的含间隙曲柄摇杆机构模型;继而在ADAMS软件中搭建模型,分别进行不同重力环境、间隙大小和曲柄转速条件下的含间隙曲柄摇杆机构仿真实验,并完成含间隙旋转铰质心运动特性分析。仿真结果表明：重力场加速度为0时,含间隙旋转铰质心运动行为基本不受转速影响;重力场加速度为1g时,含间隙旋转铰质心运动范围随转速的增大而增大。且两种重力环境下的仿真结果均显示出,间隙越大,含间隙旋转铰质心运动行为越容易发生突变。

根据曲柄连杆机构的设计要求和特点,用期望函数建立优化设计的数学模型,然后按机械最优化设计方法来设计曲柄连杆,利用MATLAB工具箱编程优化,最后运用Adams软件对所得结果进行运动仿真,验证了优化结果的合理性。

研究以高压气体为动力的摆式气动马达实现方法期望成为小型移动用电设备一种新的供能方式具有重要的理论意义和应用前景.设计一种摆式气动装置从理论上探讨摆式气动马达实现方法.研究摆式气动马达工作过程、做功方式与参数耦合匹配及系统集成带来的结构性问题进一步揭示微型摆式气动马达与配气阀的匹配规律及工作特性、建立系统性能及参数耦合的数学模型.基于在NX 9.0运动仿真模块得出中心摆的运动规律为后续试验研究奠定理论基础.