为改善成捆长秸秆输送过程中不均匀堆积与硬质颗粒夹杂问题,设计并研制一种四相曲轴步进式秸秆输送与除杂装置。将杂质颗粒简化为互不影响质点,利用动力学分析物料输送过程中夹杂杂质颗粒在筛板上受力与运动形式,利用ADAMS运动仿真分析成捆长秸秆输送与均匀化机理。试验表明,新型输送与除杂装置可实现成捆长秸秆高效输送与均匀化,有效筛分其中夹杂杂质,将筛板上秸秆垂直高度差控制在40 mm内。