结合盾构液压推进系统结构特点,在多领域仿真平台Dymola上构建盾构液压推进模型。考虑到掘进过程中负载的多变性,设计了双模糊PID控制器,与PID控制的盾构液压推进模型进行对比分析,在此基础上,利用并行同步控制和主从同步控制策略,研究了盾构液压推进系统的位移和压力跟踪特性。结果表明:启动阶段,双模糊PID控制的启动推进速度平缓稳定;负载或速度突变时,双模糊PID控制下的液压推进系统均可实现推进速度和压力稳定控制,且速度和压力波动远小于PID控制模型,具有较好的压力和速度复合控制能力。通过对比四分区盾构液压推进系统的位移和压力跟踪特性,最大负载突变时,并行同步控制的位移跟踪偏差为0.68 mm,主从同步控制时为0.39 mm,降低了42.6%。由此可得,基于双模糊PID控制的盾构液压推进系统,采用主从同步控制策略具有更好的位移跟踪性能,可提高推

介绍了多领域多物理建模技术,包括键图和面向对象建模。用这些方法对滚珠丝杠传动系统进行仿真分析,并充分考虑了系统中的反向间隙、摩擦等非线性因素。同时在MATLAB/Simulink环境中,构建了系统的闭环控制,并与物理模型一起得出了机电的动态性能曲线。这种利用各软件的优点,将复杂机电系统的机械、电气和控制等部分无缝整合到一起的多物理量仿真方法,可使建模更高效、更精确。

在建立液压能源系统元件动态数学模型基础之上，利用Dymola软件实现液压能源系统动态特性分析通用模型库的构建，并对某型飞机的液压能源系统进行建模和仿真。仿真结果表明，该模型符合实际系统的管路压力和流量脉动特性，在模型中能够获得时域范围内系统任一点的流量压力脉动情况。

基于瑞典Dymola软件，利用容积建模法，分析变量泵的热力学特征，建立其热力学数学模型，并编写温度仿真程序。对变量泵在典型状态参数下进行温度仿真，并在实验室进行试验验证。结果表明，所建立的变量泵热力学模型是有效的，对液压系统的热力学研究具有一定的参考意义。