论述了半自动试管排管机机械系统和控制系统的原理、结构及特点,重点介绍排管机精确定位方法及控制方法,并给出了PLC控制程序框图,以便于同行间探讨。

针对排管机液压执行机构与液压泵源之间需要长管道远距离布置的特点,对此类型排管机负载敏感液压系统的数学模型和试验进行分析,确定管道效应对系统稳定性和响应快速性等动态特性的影响及影响因素,并结合深部探测实际工况对排管机液压系统的具体要求,运用AMESim软件模拟管道效应对负载敏感液压系统的影响.仿真结果揭示管道长度与管道内径对负载敏感液压系统动态特性的影响规律.运用上述规律,合理地选择和布置排管机液压系统的管路,可在一定程度上规避管道效应带来的不利影响.

在对负载敏感泵控系统理论分析的基础上,借助AMESim软件,建立了基于负载敏感技术的排管机调垂（纠偏）液压系统的仿真模型,给出了负载以阶跃和斜坡两种信号输入的情况下,泵压力与流量跟随液压缸压力和流量变化的曲线。研究结果表明,该负载敏感液压系统可根据负载所需流量和压力的反馈,自动调节变量泵提供相应的压力与流量,达到了显著节能目的。

介绍了自动送钻装置末端加持器的构成和工作原理基于AMESim平台对其进行仿真分析通过给定特定的信号研究系统的动态特性为该装置的参数设定提供一定的依据.