提出一种锥形结构机械式无级变速器，该变速器具有较好的无级变速性能。利用凸轮等速运动规律，以单向超越离合器为圆心，对称布置三个凸轮和摆杆，经单向超越离合器转换运动后，可获得完全的匀速输出。用Solid Works 2010 Motion进行运动和动力仿真模拟，获得了良好的效果。