随着新一代GPS的实施,机械产品几何误差检测得到了极大的规范和简便.新一代GPS下对几何误差的检测过程主要包括两个方面操作算子的构建和数学模型的建立.针对平行度误差检验,基于新一代GPS的数字化理论建立了平行度操作算子,给出平行度误差的检测过程以及方法.针对评定数学模型的构建,提出了平行度误差投影迭代评定法,该方法将投影法和迭代法有机结合,优化迭代过程.该方法可以保证评定准确性的基础上有效减少了计算数据,加快评定速度.最后通过实验对提出的方法进行正确性和可行性验证.研究成果可以推广到其它几何误差量的检验中,对推动新一代GPS的应用具有积极作用.

针对解算动力学方程时存在的约束违约问题,给出了一种将投影法与Udwadia-Kalaba方程相结合的方法。该方法将系统零阶、1阶广义变量的数值解向由约束方程定义的约束流形投影,进而获得数值解的偏移量,再将其转化为系统的约束力,并将其融入Udwadia-Kalaba方程,以达到抑制约束违约的目的。与仅考虑1阶约束方程的改进Udwadia-Kalaba方程相比,基于运动受限的工业机械臂的动力学模型仿真结果表明,该修正方法能有效提高系统广义变量及零阶、1阶约束误差的计算精度。

论述了测定表面粗糙度参数的方法和所使用的仪器及各方法的优缺点.

针对实际工程中常见的桁架结构静不定问题,作者归纳总结材料力学中的各种求解方法,并引入投影法来求解这类静不定问题.实例计算表明,投影法能够简单快捷的建立桁架结构的变形协调方程,避免了力法中求解各杆内力(分别在外力和单位力作用下)计算过程的繁琐,体现了自身的优势.