通过XENS采集MARG传感器的三维加速度,三维地磁场和三维角速度,用QUEST算法和Gauss-Newton算法计算姿态,并与原始姿态进行对比,分析2种算法的优劣。最后发现Gauss-Newton迭代算法能够用来计算与体坐标系中测量的加速度和地磁场相关的最优四元数。这个最优四元数送到扩展卡尔曼滤波中作为测量值。实验结果证实了滤波器设计的有效性,证明了利用惯性/磁性传感器模型能够实现实时人体运动跟踪。

以研究数字化工厂物流仿真系统结构,分析数字化工厂生产物流系统为基础,简要介绍DELMIA/Quest仿真软件中模型的基本构成、模型的建立及Quest仿真语言.并在DELMIA/Quest平台下,对某装配车间进行物流仿真,通过仿真结果分析物流系统拥堵情况,找到瓶颈工位,进而优化系统.

QUEST是一款进行制造系统离散事件仿真的软件。研究了QUEST软件的两种用户自定义模式,并结合实例说明了QUEST中根据用户需求建立运动模型和运行逻辑的方法。对QUEST软件的用户扩展功能的应用作了详细的介绍,通过实例展示了应用运动模块创建的机器模型运动仿真和一个用SCL（仿真控制语言）驱动的用户中断生产过程仿真,两种方法均具有通用性,仿真效果明显,体现了QUEST在用户自定义方面的优越性。

疏浚系统仿真是疏浚行业人员培训的一种先进手段及疏浚学科最新的研究领域及方向。文中论述了在Quest 3D平台上建立完成绞吸式挖泥船三维交互仿真系统。使用该系统可以完成对船员熟悉港口环境,操作挖泥船的培训工作。相对于物理仿真及半物理仿真系统,不但降低了设备成本,还提供了更为真实的效果。