GAPS是法国IXSEA公司开发的勿需标定的便携式超短基线声学定位（USBL）惯性导航系统，集全球定位系统GPS、水下声学定位系统及姿态传感器于一体，具有安装方便、操作简单、精度高等特点。介绍高精度超短基线GAPS的安装方法、技术优势和工程中的实际应用，对使用过程中影响定位精度的主要因素、误差削弱方法进行简单分析。

随着蛙入侵袭活动的猖獗，探测蛙人的声纳引起了注意，为此提出了水下安全防护系统。本文针对TRONKA声纳在水下安全防护系统中的应用进行了详细阐述。该声纳系统可探测、跟踪、分类活动和固定目标，并向岸站发出报警信号，以便对威胁进行防御，保护港口、舰船等的安全。

海洋中的声速深度分布直接关系到声波在海中的传播，因而影响水声设备的使用。 对于海军反潜作战来说，声速的深度分布是很重要的参数之一。在海洋开发中，当涉及到水下定位时，也必须考虑因声速梯度引起的声线弯曲。总之，海洋中的声速分布是反映海水介质特性的一个重要参数，人们都很重视对它的测量。早期海水声速通过测量海水温度、盐度和深度来计算。为此，人们给出了一系列海水中声速的计算公式。〔1〕〔幻到了五十年代出现了利用声环鸣方法病测量声速的设备〔3〕。人们就广泛使用声速仪来现场直接测量声速。到目前为止，声环鸣，方法还广泛为国内外应用。

海洋中的声速深度分布直接关系到声波在海中的传播，因而影响水声设备的使用。对于海军反潜作战来说，声速的深度分布是很重要的参数之一。在海洋开发中，当涉及到水下定位时，也必须考虑因声速梯度引起的声线弯曲。总之，海洋中的声速分布是反映海水介质特性的一个重要参数，人们都很重视对它的测量。早期海水声速通过测量海水温度、盐度和深度来计算。为此，人们给出了一系列海水中声速的计算公式。〔1〕〔幻到了五十年代出现了利用声环鸣方法病测量声速的设备〔3〕。人们就广泛使用声速仪来现场直接测量声速。到目前为止，声环鸣，方法还广泛为国内外应用。