随着蛙入侵袭活动的猖獗，探测蛙人的声纳引起了注意，为此提出了水下安全防护系统。本文针对TRONKA声纳在水下安全防护系统中的应用进行了详细阐述。该声纳系统可探测、跟踪、分类活动和固定目标，并向岸站发出报警信号，以便对威胁进行防御，保护港口、舰船等的安全。