为了实现智能引导车的避障行驶，制作了超声波测距仪，介绍了其软硬件设计．并将CAN总线应用在测距单元，设计CAN节点，实现了测距单元之间的通讯．

介绍了USB（通用串行总线，Universal Serial Bus）型单片机C8051F320和相应的集成开发环境，详细论述了超声波测距仪从系统的整体结构设计到发射与接收部分电路的实现以及软件设计的整个过程。为了提高测量精度，采取了温度补偿、增大发射功率、回波捕捉等措施。系统充分利用C8051F320的功能模块和片内资源，实现了温度和距离的测量、输入信号的采集和USB总线传输，可在VC编制的界面平台上控制单片机及实时显示数据处理结果。该超声波测距仪符合USB2．0规范并采用USB总线供电模式，无需外接电源，支持即插即用。经测试该系统能有效提高测距精度，有望得到进一步应用。

超声波测距主要应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场，例如：液位、井深、管道长度等场合。目前国内一般使用专用集成电路设计超声波测距仪，但是专用集成电路的成本很高，并且没有显示，操作使用很不方便。

论文针对一般的超声波测距仪存在测距依据是基于超声波在标准空气中的传播速度,而超声波在不同温度的空气中的传播速度略有不同,因而导致实际测量精度不够高的不足,提出了一种克服该缺陷的高精度超声波测距仪的硬件及软件的设计方法。

阐述超声波测距原理,针对目前测量领域应用的超声波测距仪价格昂贵的问题以及液体、固体表面过于光滑,不易测量的状况,提供了一种以MEGA8单片机为核心的低成本超声波测距仪的设计方案,并详细介绍了其软硬件设计。实践证明,测量精度可达0.5 cm,测量范围能达2.5 m。该设计具有硬件结构简单、工作可靠、测量误差小、成本低廉、功耗低等优点,具有很强的实用价值和良好的市场前景。