提出了汽车双联传动轴动平衡测试的力学模型。推导出基于影响系数法的汽车双联传动轴动平衡测试传递函数矩阵。建立了基于本方法的智能动平衡测试系统，界面友好，方法简便，简化了汽车双联传动轴动平衡测试，具有工程应用价值。

分析嵌入式软件的特点,综述传统的软件测试方法;针对嵌入式软件的特点,提出嵌入式软件的四级测试流程和集成测试的测试模型,并结合开发数控系统的实例进行分析.