纯水液压技术的回顾与展望
回顾了纯水液压技术的发展历史,概述了纯水液压技术的特点及国内外研究状况,着重介绍了纯水液压技术在消防,矿山开发和深海采矿中的应用.
深海采矿悬挂机构的液压系统设计
本设计是用于解决深海采矿水下设备下放和回收的,所设计的液压缸采用复合缸的形式,既提供了下放和回收所需的力,又实现了在下放和回收过程中在重力方向上的运动补偿。
深海采矿长行程升沉补偿油缸的同步检测与控制
提出采用短量程的传感器检测两个或多个长行程油缸的同步误差的相对检测法与绝对位移检测比较成本低易安装操作方便;建立了双缸同步补偿模拟实验系统结合计算机技术实现了在线测控;提出模糊-PID控制策略进行同步补偿控制自行开发了相应的软件实现同步误差的补偿控制;为深海采矿长行程升沉补偿油缸的同步检测与控制提供了合理的实验数据.