可控起动装置电液伺服系统控制策略研究
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简介
电液伺服系统直接影响重型刮板输送机可控起动装置(CST)软起动特性。为了提高CST软起动工作性能,采用模糊PID对控制器进行了设计。应用AMESim和MATLAB/Simulink建立了CST电液伺服控制系统联合仿真模型。仿真分析了软起动和负载突变两种工况条件下的动态性能。结果表明,在相同的输入信号下,模糊PID控制相比于PID控制,正常软起动时响应时间缩短了0.4s,负载突变时产生的波动峰值减少27.8%且重新恢复稳态的时间缩短了6s。因此,采用模糊PID控制可以快速调节,具有较好的跟随性能和鲁棒性。相关论文
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