考虑到最小熵反褶积(Minimum Entropy Deconvolution,MED)只对单一的异常振动信号很敏感,而且,滤波器的长度需要人工调控,提出了一种最大峭度熵反褶积(Maximum Kurtosis Entropy Deconvolution,MKSED)方法,并将其应用于轴承故障诊断。考虑峭度熵具有突出连续冲击振荡的优点,选择峭度熵作为反褶积的目标函数。同时,利用峭度熵作为改进的局部粒子群优化算法(Local Particle Swarm Optimization Algorithm,LPSO)的适应度函数,利用局部粒子群优化滤波器长度,使最大峭度熵反褶积在解卷积时自适应地调整滤波器长度,从而能够准确地提取出连续的脉冲信号。实验分析结果验证了该方法能够更叫有效的提取连续脉冲信号的能力,提升了故障诊断的精度。

针对目前多自由度灵巧手存在的结构复杂、体积庞大等问题,设计了一种结构紧凑、质量轻盈的电机直驱式8自由度三指灵巧手。通过微型电机与齿轮减速器配合使用,实现了关节直驱方式,减少了驱动力损耗,手指驱动力得到有效提高。针对灵巧手在动态抓取模式下的不足,通过嵌入式超声波传感器、压力传感器和角度传感器的联合使用,对灵巧手的动态抓取算法进行了研究。通过3D打印制作了三指灵巧手样机,并进行了抓取实验验证。实验表明,设计的三指灵巧手具有较强的抓取能力;通过多传感器的融合控制算法,可以使灵巧手对动态目标物实现准确、安全、稳定的抓取。

滑靴短阻尼孔直径设计合理与否是影响柱塞泵容积效率、寿命的重要因素之一。通过理论公式推导得到短阻尼孔直径的理论计算公式,应用Simulink仿真软件搭建仿真模型求得滑靴短阻尼孔直径。分析影响滑靴短阻尼孔直径的因素,然后将分析结果应用到产品中进行试验考核,验证了短阻尼孔直径取值的正确性,为短阻尼孔直径的设计提供了一种有效方法。

通过公式推导得到柱塞副最佳间隙值的理论计算公式,并应用Simulink仿真软件搭建了柱塞副最佳间隙值的仿真模型。在此基础上,分析影响柱塞副最佳间隙值取值的因素,并将分析结果应用到产品中进行试验考核,验证了分析结果的正确性。应用以上设计方法对8种型号产品进行计算复核,从而为柱塞副最佳间隙值的设计提供一定参考。

滑靴的最佳油膜厚度是影响柱塞泵容积效率、寿命的重要因素之一。为了使柱塞泵具有高容积效率和长寿命,需要对最佳油膜厚度设计方法进行深入研究。首先通过公式推导得到最佳油膜厚度的理论计算公式,并应用Simulink仿真软件搭建仿真模型求得滑靴最佳油膜厚度。在此基础上,深入分析影响最佳油膜厚度取值大小的因素,同时将分析结果应用到产品中进行试验考核,验证了最佳油膜厚度计算公式的正确性,从而为最佳油膜厚度的设计提供了一种有效方法。此外应用以上设计方法对6型产品进行了最佳油膜厚度的计算复核,结合实践经验总结出了最佳油膜厚度的合理取值范围,为最佳油膜厚度的设计提供了参考。

柱塞颈部断裂是柱塞体主要损坏形式之一，其直径值对柱塞强度和寿命有重要影响。目前柱塞颈部直径主要通过文献中经验公式来确定，通过试验进行检验，若发生故障，则重新修正该尺寸值。以某型号斜盘式液压柱塞泵为例，以不影响滑靴转动角度与保证柱塞强度为目标，对柱塞颈部直径进行计算，得到柱塞颈部最小允许直径与最大允许直径，并通过ANSYS进行仿真分析，得到仿真应力结果，对比后得出，柱塞颈部直径与柱塞体直径的比例值与目前文献中的经验公式并不一致。