设计了一种基于三角原理的精密柔性定位机构,机构由压电叠堆作为驱动元件,经由柔顺机构输出缩小的位移。进行了理论计算和有限元分析并在样机上进行了静态特性的实验,结果表明该柔顺机构可以实现预期的运动。

介绍一种通过液压缸结构设计来实现液压机械快速上升、稳定加压并快速返回的方法。通过活塞式双作用液压缸与柱塞式液压缸组合而成的两级组合式液压缸来实现过去液压系统中通过阀或多泵来实现的调速功能,与传统方法相比,该结构在快进时运动速度要求较快,效率较高,对运动精度要求不高的场合非常实用,制造成本较低。

介绍一种通过液压缸结构设计来实现液压机械快速上升、稳定加压并快速返回的方法。通过活塞式双作用液压缸与柱塞式液压缸组合而成的两级组合式液压缸来实现过去液压系统中通过阀或多泵来实现的调速功能，与传统方法相比，该结构在快进时运动速度要求较快，效率较高，对运动精度要求不高的场合非常实用，制造成本较低。