以内燃机为动力的城市公交车频繁刹车与起步,大量惯性能由刹车系统消耗,从而浪费大量油料,并造成环境污染。研究一种能够将公交汽车的惯性能转化为液压蓄能器的压缩能的系统,并将此部分能量用于辅助公交汽车起步,达到节能减排、减少浪费的目的。研究表明所存储的能量可提供公交车起动最大扭矩29.4%~31.7%的助力效果。

为了便于海产品的采捕,真正实现机械手代替人工采捕工作,提高工作效率,利用现代化的机械设计理念,从整体上对采捕机械手进行了设计。机械手各部件包括控制回转的腰座、可垂直水平移动的手臂,以及用于抓取的手爪等构件。此外,还对机械手系统控制部分的硬件进行了设计。最后通过实验,随机跟踪机械手的运行方式,可知在实际工作中能达到实验室模拟仿真的效果,具有大量生产的价值。