利用相对节点法对钢丝绳建模的方法进行了理论推导,为钢丝绳虚拟样机的建立和分析奠定了基础。然后利用仿真软件RecurDyn对钢丝绳虚拟样机进行了动力学分析,通过钢丝绳长度差和摩擦轮直径偏差对张力不平衡研究分析发现,不同时刻下钢丝绳长度差和直径偏差量对钢丝绳张力影响规律相似,且同等偏差量条件下直径偏差量在张力不平衡中起着主导作用,主要影响了钢丝绳的使用寿命。钢丝绳张力不平衡研究为钢丝绳安全生产提供了一定的参考依据。

运用ADINA有限元软件对高阻尼多层u形波纹管的轴向等效刚度进行了分析。考虑几何非线性、材料非线性、层间接触非线性以及夹层阻尼材料特性对波纹管轴向等效刚度的影响，其分析结果对含夹层阻尼波纹管的设计与研究有一定的参考意义。

一、引言 在带旋转工作台的四轴加工中心上,已知工件上任意一点的坐标及该点法向与机床Z轴的夹角,利用宏程序可以很快地求出工件旋转任意角度某点的新坐标,使刀具能快速准确地定位于工作台旋转后的新点位,从而实现任意点位的坐标跟踪功能,在该点的法向平面内编程,很容易实现坐标系的旋转。在进行复杂工件的多面加工时,可以极大地减轻工人的找正强度，同时又大大简化编程，效率得到大幅提升，具有较强的实际意义。

本文针对复合筒型基础快速安装的关键设备——大功率高可靠性沉贯泵组进行了研究。采用电子干舱、阀组干舱、大功率潜水泵、自动脱离装置冗余设计提高了泵组稳定性,大功率的潜水泵提高了泵组的性能上限,通过远程控制配合基础预留管线系统达到整个调平系统的集中控制。