利用最新的机器视觉技术,研究并开发了一套液力变矩器焊缝缺陷检测系统,系统介绍了总体结构的分析设计、机械部件、控制部件以及图像识别软件的设计,并对图像处理的算法作了比较研究。所开发的系统已经通过实验室的测试,该系统的设计可供设计其它相关机械部件的在线检测系统参考。