精锻设备是在普通锻造设备的基础上发展起来的,因此也包含在普通模锻设备中,国内外模锻设备可分为锤类、液压机、热模锻压力机和电动螺旋压力机四大类。其力能特性是,锤类设备属于以冲击为特点的动载特性;液压机具有静载特征;热模锻压力机滑块基本作匀速运动而呈静载特性;电动螺旋压力机的力能特性介乎两者之间,而更偏向于动载。武汉新威奇科技有限公司1974年由黄树槐教授牵头开始进行副螺杆液压螺旋压力机的研发,并研制成6台630吨副螺杆液压螺旋压力机。

研究了因电机频繁起动引起的电机温升和转矩响应问题.提出了一种基于S7-300可编程控制器和ACS800变频器的电动螺旋压力机控制系统方案,采用直接转矩控制调速技术（DSC）同时驱动2台电机运转.软件采用模块化的设计结构,并运用速度规划的方法保证回程位置的准确性.直接转矩控制技术提高了转矩响应,减小了转矩波动,避免了电机起动的峰值电流,有效控制了电机温升,长期运行电机温度不超过91℃.能量控制相对误差不超过2%,回程位置误差在±2 mm以内.满足了电动螺旋压力机长期稳定运行的要求.

液压同步顶升系统主要针对大型人字门的同步顶升设计开发。该系统分为上下两层。上位机采用触摸屏作为人机交互系统,下位机采用CPU以及相关输入输出模块组成PLC控制系统。系统在葛洲坝现场使用后显示各控制点同步偏差不超过0.02mm,人字门的移位精确。

采用机电液一体化技术的闸门同步顶升系统通过控制多个液压油缸（千斤顶）的同步动作来实现闸门的顶升过程.每个千斤顶均采用变频电机调节泵的流量来控制运动速度采用压力传感器和位移传感器控制千斤顶的位移与压力保护采用多点同步运动算法来精确控制多个千斤顶的同步上升及下降.新系统完成相同的顶升任务只需1-2 h同时能达到±0.1 mm的同步运行精度.

液压同步顶升系统主要针对大型人字门的同步顶升设计开发。该系统分为上下两层。上位机采用触摸屏作为人机交互系统，下位机采用CPU以及相关输入输出模块组成PLC控制系统。系统在葛洲坝现场使用后显示各控制点同步偏差不超过0．02mm，人字门的移位精确。