为了实现玩具遮盖式喷涂自动化，对现有玩具喷漆工艺进行了自动化设计，研制出了针对遮盖式喷漆的专用机器人。机器人采用直角坐标机械手，步进电机驱动，集自动套模、自动喷漆、自动洗模、废漆废气净化回收功能于一体。采用触摸屏作为人机交互界面，以TRIO运动控制卡为控制系统核心，操作简单且玩具行业喷漆自动化奠定了具有示教喷漆功能。实验证明设计的喷漆机器人节能环保、高效稳定，喷涂效果良好，具有有良好的市场前景，为基础。

针对旋转式井壁取芯器工作空间狭小、高温高压、有污染等恶劣的工作条件，设计了一台满足工作需要的多齿轮式液压马达钻头，分析了所设计的液压马达和普通齿轮液压马达在体积相同的情况下，排量、流量、脉动率、输出转矩及中心轮所受径向力等参数的优越性。

针对以往普通单对圆柱齿轮啮合式液压马达存在的单位体积排量及输出转矩小、排量脉动率大、自身径向液压力不平衡等问题，提出了一种新型圆柱多齿轮式液压马达，并对其工作原理进行了深入研究．根据这种马达的不同结构形式将其分为外啮合与平衡式液压马达两大类，并对这两类多齿轮式液压马达进行了名称定义．给出了这两类液压马达主要性能指标的计算公式，且在满足排量要求的条件下，以体积最小为设计目标，对这两类圆柱多齿轮液压马达进行了参数化设计软件的开发，同时给出了设计验证实例，为该类液压马达提供了一个方便、快捷、实用、可靠的设计手段．