采用直接探测短脉冲激光信号的方式,基于信号检测中的探测概率、虚警概率理论,详细推导了光接收机最小接收光功率.阈值的选取对系统的探测性能有较大影响,对实际系统分析表明,在满足系统探测条件下,通过阈值的合理选择,可以使得总误判率达到最小值.最后,比较了0.5~10 ns脉宽下的最小接收光能量.对激光雷达探测系统的设计和优化有一定的指导意义.

分析了光实时延时技术（OTTD）出现的背景，讨论了OTTD技术的理论基础，在此基础上，分别讨论了基于光纤的OTTD技术、基于光纤光栅的OTTD技术和基于光波导技术的OTTD技术。针对各种类型的技术讨论了其主要技术特色和优缺点。

针对面临电动转向产品大规模应用和本土液压转向器供应商的双重竞争,从降低液压转向产品的设计开发成本方面,分析和探索如何继续保持液压转向细分市场的份额、为企业创造经济效益。结合逆向成本分解法,通过低成本设计和标准化设计的灵活结合,取得明显的降本效果。