为了实现对圆度误差评定过程中评定精度的提高，采用了一种数据前滤波算法。利用函数时域自卷积后对目标函数的逼近性，完成了在图形语言开发环境LabVIEW中对高斯圆度滤波算法的实现，并与典型的圆度数据滤波结果进行了比较分析和讨论。实验证明，该设计可以很好地完成对圆度采样数据的前滤波，使得对圆度误差的测量更加精确，达到了预期的目标。

介绍ABB Unitrol 5000励磁调节器励磁变温度监视逻辑基本原理，并分析该型励磁调节器内部励磁变超温跳闸逻辑及DCS励磁变温度监视改造方法。

为了满足风力发电机检测的爬壁机器人在竖直塔筒外壁面安全吸附、移动平稳自如、具备一定的负载能力,设计了一种新型永磁吸附装置。根据Ansoft软件进行永磁铁磁场分析,确定吸附单元的最佳形状、尺寸参数,以及不同间隙下的吸附力变化规律,根据结果设计了一种磁能利用率极高的磁吸附装置,保证机器人在壁面运动时具有足够大吸附力的同时,吸附装置自身体积质量最小,符合爬壁机器人自身重量尽量轻的要求。

通过采集2种磨损程度不同的同类型刀具加工工件时机床主轴的振动信号，提出WPD—EMD和SVM故障诊断模型判断刀具磨损程度。首先利用小波包工具去除高频噪声信号，其次利用EMD分解得到若干个固有模态函数和一个残差，计算各个固有模态函数和EMD分解前信号的相关系数，合并相关系数大的固有模态函数得到新信号。计算新信号的绝对均值作为时域特征参数。选取若干组试验数据作为支持向量机训练集，建立判断刀具磨损程度大小的故障诊断模型。试验表明该故障模型预测刀具磨损程度准确率100％，为判断刀具实时加工工件的磨损程度提供新的途径。

为实现轴承故障混合信号中提取故障特征频率, 提出基于EEMD和ICA的轴承故障特征提取方法.首先利用EEMD对采集滚动轴承故障加速度振动信号进行分解, 利用相关系数和波形相似度判断具有分解前信号相似特征的IMF, 其次累加相似特征弱的IMF作为噪声, 最后利用FastICA方法从混合信号中提取滚动轴承的故障特征频率, 试验证明该方法可以提取滚动轴承故障特征频率.