本文提出一种测量圆柱体轴线直线度误差的新方案--转位测量法.该法运用误差分离技术有效地提高了测量准确度,且便于大型工件的在线测量.

针对某国产数控系统寿命数据小子样的特点,采用多元线性回归理论得到试验终结时间、平均截尾比例、平均失效数、数控系统数量和平均失效率的拟合模型。为利用其他型号系统的寿命数据,采用自助法确定先验信息分布参数,并比较利用逆变换法和筛选抽样法得到的结果,确定超参数,保证数控系统可靠性评估的有效性。

基于IRC5控制器的PC SDK通信二次开发接口,设计了一种局域网络下C/S架构的工业机器人远程监控系统。利用RobotStudio软件搭建ABB工业机器人压铸虚拟工作站,利用Winform软件在.NET平台下编写远程监控程序,通过与工业机器人虚拟工作站的连接,验证了远程监控系统的有效性。仿真结果表明:该系统可实现工业机器人控制器监控、访问权限管理、运行数据获取、I/O信号读写、日志查询和程序编辑与控制等功能,可大幅降低工业机器人远程监控功能的开发难度,为工业机器人远程监控系统的快速开发提供了解决方案。

为提高四柱式液压机同步控制系统控制精度,在建立系统数学模型基础上,利用蚁群算法优化了系统中PID控制器参数。基于“串联型”和“并联型”同步控制结构在MATLAB/Simulink中进行了仿真研究,为了验证两种同步控制结构的实际控制性能,在四柱式液压机试验台上进行了试验研究。结果表明:“并联型”同步控制结构相比“串联型”同步控制结构最大同步误差减小了80.649%,稳态同步误差减小了30.303%,可以看出“并联型”同步控制结构对于最大同步误差和稳态同步误差的控制效果优于“串联型”同步控制结构,因此,“并联型”同步控制结构更能满足四柱式液压机对于双缸同步控制精度的要求。

研发了一套基于二维激光扫描测试装置的复合材料层合板热振试验装置。利用PLC控制器、触摸屏、滑台型导轨、步进电机、激振器、功率放大器、激光测振仪、加热及温控装置、振动控制仪及数据采集分析装置等,建立了满足层合板高温测振需求的硬件系统。基于PLC梯形图语言编写了二维激光扫描测试装置的控制软件,并详细介绍了手动、自动控制模块对应的操作界面与测控优势。以HF10碳纤维/树脂基层合板试件为例,对该装置进行了研究。结果表明:该装置可显著提高热环境下层合板结构模态振型的测试效率,且有利于研究不同温度对结构振动特性的影响。研究发现热环境对层合板固有频率和阻尼性能有着复杂影响,且随着温度的不断升高,模态阻尼比呈现减速增大的趋势。

提出了一种球结构支持向量机的故障劣化趋势检测方法。该方法是以EMD的奇异值分量作为特征向量，输入球结构支持向量机分类器，对滚动轴承滚珠的故障劣化趋势的三种状态进行诊断，并且采用主成份分析的可视化方法进行验证，结果表明，该方法能够准确地诊断故障劣化趋势。