针对传统车辆称重装置存在的不足，开发了一种车辆电容称重装置，利用电容称重传感器输出电压来反映车辆载荷。该装置安装于车辆上，采用四相检测电荷转移式微电容测量电路测量电容传感器输出电压，利用基于USB接口的电容称重传感器特性测试系统采集数据，采用实验方法测量称重系统的静态特性并进行静态标定，同时从速度、加速度、振动等因素影响方面对动态特性作了测试与分析。结果表明：该装置不仅适用于静态测量，同时适用于动态测量，具有较好的应用和推广价值。

回差是表征精密减速器性能的关键指标,其定义貌似简单,但蕴含了复杂的测量及评价问题,本文从静态测量和动态测量两个方面论述了当前精密减速器的回差测量原理和方法,对比分析了各种测量方法的异同和优缺点,分析了当前工业领域常用的评价方法,指出评价方法的不同是造成评价结果差异的重要原因。最后指出,建立精密减速器综合性能动态测量系统是适应工业需求的必然趋势,同时当前亟需建立一套完整的精密减速器回差测试规范及评价标准。