利用Green-Lagrange应变张量建立了梁在大挠度、大转动、小应变条件下的预扭角与变形位移之间的联系,并根据Hamilton原理得到了梁运动的有限元方程,研究了预扭角变化对大挠度柔性梁变形的影响。数值结果表明：预扭角的变化对梁的侧向变形的影响最大、横向变形的影响次之,对弹性扭转角影响最小。通过梁运动的有限元模型对大挠度柔性梁施加的预扭角可以计算梁的变形。

考虑了梁纵向、横向和侧向三个方向的位移耦合项，利用Green-Lagrange应变张量建立了梁在大挠度、大转动、小应变条件下的应变一位移关系，并根据Hamilton原理得到了梁运动的有限元方程，研究了静力情况下弹性耦合对柔性梁横向、侧向位移及扭转角的影响。数值结果表明：弹性耦合作用使柔性梁的横向位移变大，侧向位移变小并产生扭转角位移；有限元计算结果与实验数据有很好的一致性；较主曲率变换方法计算结果更为准确。

本文从安钢原料厂的预配料料仓的现场测量应用出发，对测量环境、测量原理、技术和选型等进行了阐述，解决了多年来料仓测量的一大难题。