从结构性能、可靠性等要求出发，以有限元为基础，对空间小型长焦镜头进行模态分析及正弦响应分析，验证了该相机镜头结构设计的合理性及可靠性。

为了确定某空间小型镜头中关键结构的设计是否合理，利用MSC．Patran建立有限元模型，用MSC．Nastran对其进行模态分析及正弦振动分析，通过对该结构在正弦激励下的加速度、速度、位移响应以及应力分布计算，判断在规定的振动条件下，该设计有足够的强度储备，设计合理。

介绍了气动肌肉的特点,阐述以气动肌肉为驱动力的偏心夹具及其工作原理,给出其力计算公式.通过计算证明,气动肌肉提供一个驱动力,该装置可获得一个20多倍于该驱动力的输出力.