针对PC+运动控制器的开放式机器人控制系统特点,以基于STM32+FPGA的双CPU架构为基础,设计了一种六自由度机器人运动控制器。介绍了PC+运动控制器的六自由度机器人控制系统,详细介绍了运动控制器硬件结构及电路设计,包括以太网模块、STM32与FPGA通信模块、编码器信号处理模块等;进行了运动控制器各功能模块软件设计;编写了上位机软件并搭建了机器人控制系统。基于该控制系统,进行机器人的示教再现实验,机器人运行平稳,验证了本设计的合理性。

为了提高精密离心机的转速控制精度,需要有高精度的转速测量装置。文中利用光栅传感器把转速信号转换成脉冲信号,使用数字逻辑实现对光栅信号的频率细分,并采用FPGA对电机转速进行测量。通过SPI接口实现与外部设备间的通信,从而提高对转速的测控精度。

使用虚拟仪器技术和单片机技术对一种传统仪器--差示热分析仪(DSC)进行改进,用单片机对数据进行采集,利用虚拟仪器技术对采集的数据进行处理.使用该方法对原有仪器进行改进后,使原仪器的性能和操作性都得到了提升.

针对传统单点流量测量风速已经不能满足要求的问题，提出了基于MCU的多通道风速计设计与实现，阐述了硬件、软件实现方法。实验结果表明，该方法可以准确测量出8个通道的风速值，测得的风速精度高，稳定性良好。