针对移动机器人移动过程中会遇到各种障碍物并需要合理地避开，以移动机器人为平台，利用超声测距原理，以51单片机为核心设计硬件电路，设计了一种基于超声传感器的移动机器人避障控制系统。利用单片机对超声波传感器采集到的环境信息进行存储处理，特别是在避障系统控制算法设计基础上引入模糊控制理论，设计模糊控制器，并且利用Matlab软件对模糊控制器进行了仿真验证。

提出一种新的非接触式动态测量金属线材直径方法。理论分析表明，当采用后向测量时，利用金属表面对光的反射定律以及傅立叶变换原理，可以得到正比于被测线材支径的光强，避免了前向测量时边缘检测的烦琐处理，并且可以消除线材振动的影响。本方法还可以摆脱前向测量法必须把被测物体放在测量装置之间的限制。初步的实验表明，该方法有可能为金属线材的在线动态测量提供一种迅速、简单的途径。

本文提出了利用温度平衡原理对铝电解槽进行连续测温的方法.由于采取了负反馈措施,能够用热电偶在电解槽外面对内部温度进行测量,而不受环境温度变化的影响.初步的实验表明,这种方法使得铝电解槽温度的低成本、高精度连续测量成为可能,可望在冶金行业获得广泛应用.

光学成像系统非线性几何畸变的高精度数字校正仍然是一个未能很好解决的问题.其中,衡量畸变程度的参数难以精确测量是最重要的原因之一.在以径向几何畸变为主的非线性几何畸变模型中,通过对影响畸变参数测量精度的各种因素的分析,提出了提高畸变参数测量精度的方法.详细介绍了通过计算机自动测量畸变参数的算法 ,并给出了实现数字校正的算法.实验表明,能够比较精确地测出实现畸变校正所需的各参数.应用到不规则平面物体面积的测量中,获得了很好的效果.

详细介绍了基于台湾研华PCI-1710数据采集卡的多通道智能化同位素测厚仪的设计原理、系统构成和具体实现.讨论了同位素测厚仪的基本原理、实际测量中必须考虑的修正因子及仪器标定的复杂性。给出了多通道智能化同位素测厚仪的整体设计框架；PCI-1710卡的功能、特性、开发步骤以及在本系统中的具体应用；软件子系统的开发流程和主要功能模块.最后,给出了以^241Am低能γ射线源作为工作源所实现的多通道智能化同位素测厚仪的特性和应用范围。