本文应用模糊综合评判理论,对轴向柱塞泵故障进行诊断,达到高效、可靠判断.

对电液摆动位置系统考虑了摩擦力矩干扰，并且模型算法采用基于bristle模型的动态摩擦力模型，线性参数与非线性参数同时在线估计。基于Lyapunov函数设计了鲁棒自适应控制器，和传统的控制性能相比，该系统具有跟踪性好，低速性能优等特点。

文章利用功率流理论，分析了如何选择液压系统的最优监测点问题。同时，阐明了计算机状态监测与诊断的优点与实现方式。