为了提高正流量变量泵的性能,提出基于RBF最小参数学习法的正流量变量泵滑模自适应控制方法。分析正流量变量泵电液伺服系统的动力学特性,并进行系统辨识实验获得较为精确的系统数学函数模型;基于RBF最小参数学习法设计滑模控制器,在系统参数不确定性、摩擦力干扰和系统泄漏等非线性因素的情况下实现对目标流量的跟踪响应和自适应控制;最后利用MATLAB/Simulink对正流量变量泵的控制系统性能进行仿真实验,并和传统的PID控制器和模糊PID控制器进行比较。仿真实验结果验证了所设计控制方法的可行性和有效性。

本文介绍了运用UG技术进行加工丝锥螺旋槽成形铣刀廓形的设计原理和步骤,准确地做出铣刀回转面与丝锥螺旋槽的接触线——空间曲线。利用这种方法,通过已知的螺旋槽丝锥端面槽形,创建丝锥沟槽3D模型,依据包络法加工原理设计出成形铣刀。

介绍了一种基于数字控制的小功率无刷直流电动机（BLDCM）的功率驱动器硬件设计，包括电源、霍尔位置传感器电路、基于高速光耦的控制信号隔离调理电路、驱动电路及其芯片IR2130、以电力MOSFET为功率器件的逆变主电路、电流采样、保护电路设计等。给出了各部分设计电路图，分析了设计思路和原理。经过微控制器开环驱动运行，结果表明，各部分输出波形满足无刷直流电动机运行要求，电机运行平稳、可靠。

本文主要讲述应用台达自动化产品在给水行业无负压智能供水系统中整合应用，介绍了恒压供水控制系统配置和工艺过程，以及台达PLC、HMI应用技术。