利用有限元方法对柔性体进行了物理建模,实现了柔性体的实时变形模拟.采用单元刚度弯曲的方法,不断纠正单元节点力,使得单元体在较大旋转时仍能得到正确的变形.从旋转矩阵的角度分析了利用单元刚度弯曲时单元发生逆转的原因,并提出了对逆转单元的处理方法.并通过重心坐标,把表面模型与四面体网格模型相对应,使得柔性体在不丢失表面细节的同时又能实现实时的变形模拟.

以SolidWorks为三维设计平台，实现了圆锥圆柱双级减速箱的虚拟设计；通过材质和纹理处理对视觉效果进行了优化。设计过程及结果表明：SolidWorks三维建模软件在减速箱的虚拟设计及产品分析及优化中具有十分重要的作用。

以虚拟设计中的特征建模技术为核心，以SolidWorks为三维设计平台，实现了圆锥圆柱双级减速箱的虚拟设计；并通过基于特征建模的虚拟设计和高效虚拟装配实现了减速箱的虚拟仿真，通过材质和纹理处理对视觉效果进行了优化．