介绍科氏流量计的工作原理和硬件组成。系统以DSP为核心，控制外围硬件工作并采集信号，对信号进行存储计算，输出质量流量值。提出采用希尔伯特变换方法来计算信号相位差和频率，给出系统软件总体设计及运行流程。实验表明，系统测量精度高，重复性好。

随着当前社会的发展和科学技术的进步,智能化的生产工具在工业产业中得到了广泛应用,其中机械手是促使自动化定位控制和编程操作得以实现的多功能工具,在国内外工业自动化控制中具有重要作用。机械手的驱动控制方式包含液压传动和气压传动及电气传动等,随着控制领域传感器技术和气动技术逐渐成熟,气动技术以其控制简便和造价经济等优点在各领域得到更加广泛的应用。