虚拟内窥镜系统的关键技术分析
概述了虚拟内窥镜的基本原理、优点及发展现状;针对目前虚拟内窥镜系统存在的问题,结合各种处理算法,以其实现过程为主线,具体分析了虚拟内窥镜系统的几个关键性技术,重点讨论了路径规划、实时绘制及导航的研究内容;最后对虚拟内窥镜的研究特点和趋势作了总结。
基于SolidWorks的巡线机器人机械本体设计及越障运动仿真
巡线机器人对高压架空输电线路的检测与修复是一种安全,可靠,高效的检测方式。机器的机械本体结构是整个系统的基础,也是目前主要的技术障碍之一。首先介绍了巡线机器人机械本体设计要求和关键技术,然后详细描述了基于SolidWorks软件平... 展开更多
能量回收技术在液压系统中的应用
本文全面介绍了几种能量回收型液压系统,从理论上对能量回收系统进行了分析,并且着重介绍了一种利用次级调节技术的液压加载试验台,对其节能原理作了较为全面的分析.
次级调节液压加载实验台的模糊控制器设计
本文将模糊控制理论引入次级调节液压加载中,并针对系统的特点,设计了模糊控制器,它在传统的模糊控制器的基础上,采用了加权因子自寻优方法和PI控制策略。克服了原有控制器的响应速度慢、稳态精度不高的缺点,通过仿真研究,收到了良好的效果。
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