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虚拟内窥镜系统的关键技术分析

作者: 高向军 田联房 王立非 毛宗源 来源:计算机应用研究 日期: 2024-03-04 人气:14
虚拟内窥镜系统的关键技术分析
概述了虚拟内窥镜的基本原理、优点及发展现状;针对目前虚拟内窥镜系统存在的问题,结合各种处理算法,以其实现过程为主线,具体分析了虚拟内窥镜系统的几个关键性技术,重点讨论了路径规划、实时绘制及导航的研究内容;最后对虚拟内窥镜的研究特点和趋势作了总结。

基于SolidWorks的巡线机器人机械本体设计及越障运动仿真

作者: 余晓鑫 田联房 王孝洪 毛宗源 贾宇辉 来源:机械设计与制造 日期: 2023-12-18 人气:21
基于SolidWorks的巡线机器人机械本体设计及越障运动仿真
巡线机器人对高压架空输电线路的检测与修复是一种安全,可靠,高效的检测方式。机器的机械本体结构是整个系统的基础,也是目前主要的技术障碍之一。首先介绍了巡线机器人机械本体设计要求和关键技术,然后详细描述了基于SolidWorks软件平... 展开更多

能量回收技术在液压系统中的应用

作者: 田联房 于慈远 来源:工程机械 日期: 2023-03-16 人气:200
能量回收技术在液压系统中的应用
本文全面介绍了几种能量回收型液压系统,从理论上对能量回收系统进行了分析,并且着重介绍了一种利用次级调节技术的液压加载试验台,对其节能原理作了较为全面的分析.

次级调节液压加载实验台的模糊控制器设计

作者: 田联房 于慈远 来源:机床与液压 日期: 2019-12-11 人气:81
次级调节液压加载实验台的模糊控制器设计
本文将模糊控制理论引入次级调节液压加载中,并针对系统的特点,设计了模糊控制器,它在传统的模糊控制器的基础上,采用了加权因子自寻优方法和PI控制策略。克服了原有控制器的响应速度慢、稳态精度不高的缺点,通过仿真研究,收到了良好的效果。
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