为提高港口场景自动驾驶车辆横向控制准确性,基于液压转向系统电磁阀的响应特性,提出了具有分段最优控制的转角闭环控制算法,实现了车辆单轴、双轴、蟹行转向功能,通过实车验证对设计的控制算法进行了功能和性能验证。结果表明,所提出的控制算法能够实现对液压转向系统转角信号快速、稳定跟踪,能够支撑港口自动驾驶车辆横向控制功能。

随着CAD技术的不断发展以及对产品质量要求的不断提高，三坐标测量机的矢量检测功能在复杂曲面测量中起着越来越重要的作用。结合某轿车零件实例，阐述了三坐标测量机矢量检测的关键技术方法及其误差分析。

为研究爆炸条件下土中钢油罐受力特性，根据模型几何相似理论，研究了地面爆炸作用下土埋钢油罐的受力特性。在核爆压力模拟器内进行了土埋钢油罐模型的爆炸压力加载试验，采用动态测量技术，得到了不同埋土表面超压下土埋钢质圆柱壳模型的动压力、动位移和动应变数据。试验表明，作用在土埋圆柱壳上的动压呈现底部动压峰值较大的特点，柱壳则为动态弯曲应力状态。其中，环向应变在底部为拉应变，侧部和顶部为压应变，纵向应变在壳体顶部和底部均为压应变，侧部为拉应变。在试验加载范围内（地面超压为0．09～0．88MPa），应变仍在材料弹性变形范围内。

某型号汽车在行驶过程中,出现多起发动机故障灯亮、车辆抖动跛行问题。为了解决此问题,通过对故障车辆进行检测,对可能原因进行排查,最终确认故障原因为喷油器常喷油。对喷油器进行性能测试、拆解分析,锁定了常喷原因,提出了解决方案。