随着家用医疗呼吸器逐渐走入人们的生活,如何利用模块化思想提高呼吸器的安全性,成为了学术界的前瞻性研究。通过设计并利用内模PID控制器,对呼吸器的流速控制模块进行研究与实验,以期提供稳定的流速,从而有效降低呼吸器的使用风险。为了验证该控制器的性能,以呼吸器平台实测数据为样本,展开测试分析,实验结果表明,该内模PID控制器的振荡度均低于13%,具有较高的稳定性。

为减轻工人劳动强度,提高水稻秧盘育秧播种机的生产效率,研制了一种气动式自动供盘装置。通过建立秧盘输送模型确定了输送机构的输送过程和速度关系,根据秧盘外形特征和自动供盘装置工作原理,研制了气动式落盘机构及控制系统,由接近开关对秧盘进行检测,利用落盘机构快速升、放秧盘,实现秧盘的自动供送。为研究生产率、放盘时间和叠盘偏差对自动供盘装置性能的影响,以供盘合格率为指标进行了自动供盘正交试验。试验结果表明,叠盘偏差对供盘合格率的影响最显著,放盘时间对供盘合格率有一定影响,生产率对供盘合格率的影响不明显;当生产率为600～1 000盘/h、叠盘偏差为0～6 mm、放盘时间为0.8 s时,供盘合格率为98.67%～100%,试验结果满足水稻秧盘育秧播种机育秧技术使用要求。该研究对提高水稻秧盘育秧播种机的自动化程度具有重要意义。