分析了一批国产和进口探头的波形和频谱特征，讨论了它们对检测质量的影响，并指出了为了确保检测质量在选择探头时应当注意探头的波形和频谱特征。

基于反应釜的轴端密封容易出现失效的问题,研究分析了卧式反应釜搅拌轴密封的结构,并对反应釜搅拌轴的密封进行优化,有效地提高了设备的使用效率。

为了满足生产制造过程中物料无序分拣的需要,设计基于机器视觉的机器人作业目标定位系统。利用Qt开发人机交互界面,实现图像采集处理、通信和机器人运动控制功能。对图像进行阈值分割等处理,得到理想工作区域。通过机器人视觉系统标定实现相机像素坐标和机器人基坐标之间的转换,得到机器人坐标系下的工件位姿识别。在机器人目标抓取平台上随机摆放一定数量的工件进行数据采样,结果表明:系统准确度以及速度具有优势。

针对以三偏心蝶阀作为快关阀系统的功能要求，设计快关阀液压系统，并建立仿真模型。该快关阀系统由启闭、控制及驱动3部分组成。要求系统可实现慢开、快关、游动和手动急停4种开关方式。为了使设计的液压系统能够满足系统的功能要求，需要对液压系统动态仿真。先进行快关阀开阀过程液压系统动态仿真，再进行关阀过程动态仿真。通过对该快关阀系统的动态响应试验实测表明，仿真与实测结果一致。