在应用多输入多输出频域正交多项式方法进行模态参数识别时，发现其存在一些不完善之处；１）识别振型需对重根单根情况分别作出判断和计算；２）在分析频带内系统存在重根重数与输入个数相同时，理论上振型无法识别，实际应用时识别结果有较在误差。对此进行了深入探讨，从理论上论证了出现上述问题的原因：识别过程中对矩阵进行奇异值分解，在存在重数与输入个数相同的重根时，此矩阵数值小，信噪比低，因此

为了发展一种新的、简单通用的磁流变减震器模型,以适用于半主动悬架的动力学分析与控制。通过对磁流变减震器进行运动学和流变学分析,将减震器的作用力分为剪切项、黏性项、摩擦项、弹性项和惯性项。对于其中表征磁流变液特性的剪切项,使用魔术公式进行描述,变化魔术公式中的系数可以适应不同使用工况,达到精度和适应性的统一。以魔术公式描述剪切项是该文的特色,因此将所提出的模型称为魔术公式模型。通过参数辨识获得各项参数与施加电流的关系,建立起磁流变减震器滞回特性魔术公式模型。该模型形式简单、参数一致且参数物理意义明确,方便用于半主动悬架系统动力学分析与控制器开发。通过试验数据与仿真结果对比,证明模型有较好的精度和适用性。