在自然曲线坐标系给出了空间曲杆的控制方程，求得其静定问题解析通解，以此为基础构造曲杆元广义位移模式，得到了一种收敛的，精度高的曲杆单元。

用杆轴线的自然标架描写空间曲杆小变形静力学问题，不沿袭通常的方法，即不用杆元变形几何分析方法推导几何方程，采用虚功方程导出几何方程，因此不受平截面假设的限制。作为结果，论文用矩阵形式给出含6个积分常数的内力和广义位移通解的解析表达式。

讨论了各向异性材料开口薄壁截面空间曲杆的双力矩，模型、原理、本构方程的变分导出和一般解法。