针对传统液压伺服式变量泵存在的问题,开发出基于PLC的变量泵控制系统。该系统通过采集变量泵的排量和PID计算,输出PWM信号,来控制步进电机的步距角,并驱动泵的变量机构,最终确保变量泵的排量维持在某一设定值上。本文介绍变量泵系统控制原理、组成和软件设计。该控制系统可提高变量泵流量的控制精度和抗干扰能力等,与传统的变量泵相比,在2 min测试时间内泵的平均出口流量波动率下降了78.8%,过渡时间减少62.3%。可以考虑在液压系统其它设备元件上推广应用。

针对传统伺服式恒功率液压马达存在的问题,开发出基于PLC的恒功率液压马达自动控制系统。该系统测算液压马达的输出功率,经下位机的PID运算后,输出PWM信号,控制电液比例方向阀,驱动液压马达的变量机构,调节马达的每转排量从而控制它的转速,确保液压马达的输出功率维持在某一设定值上。该控制系统能提高恒功率液压马达的控制精度和抗干扰能力,可以考虑在船用起货机、绞缆机、锚机和舵机等液压系统上推广应用。