自动驾驶拖拉机可按照规划好的路线进行自动化作业,但离不开预先的路径信息采集,而基于深度学习的图像识别技术在自动驾驶汽车上的应用越来越普遍,可以用图像识别代替路径规划,实现拖拉机对地头的识别。为此,以基于深度学习的图像识别技术为核心,采集秋季收获后田间图像进行训练,设计了地头识别软件,可通过OPC协议与PLC通讯,控制电磁换向阀。利用Carsim仿真拖拉机转向获得拖拉机前轮转角参数,用于系统控制可行性检验,结果表明:训练的识别模块对田间图像的识别准确度为99.11%,且软件对电磁换向阀有实时精准的控制。Carsim中,拖拉机转向仿真可输出各种自动驾驶参数,可为今后研究提供参考。

文章介绍了一种半自动钻床的气动系统及其PLC控制系统。主要内容有半自动钻床气动系统的组成和动作顺序,基于FluidsimP软件设计了继电器控制电路和PLC接线图,并进行模拟运行。制作了西门子S7-200型PLC的控制程序,并利用组态软件MCGS设计了触摸屏控制面板界面。气动系统与PLC构成组态系统,可视化的控制模式使机械加工变得简单明了。

现代化拖拉机的标准液压转向系统,是以液压转向机为中心的带有负荷传感信号通道的负荷传感伺服控制系统,在此基础上,衍生出双计量马达转向系统和流量放大转向系统,实现了减轻驾驶员操纵力的目的,满足大流量快速转向的要求。基于详细的液压转向系统原理图和转向机结构图,分析了液压转向系统的组成和工作原理。

拖拉机自动驾驶技术是拖拉机现代化和智能化的根本要求,其中的自动转向系统是其核心技术之一。本设计中的自动转向系统的液压回路,实现手动转向和自动转向功能;设计了高度集成的转向集成阀块,很好地解决了管路与元件的连接和布置问题。通过仿真实验和样机试验,结果表明,液压回路及转向阀块能够满足拖拉机液压转向要求,能够实现自动驾驶模式与手动驾驶模式的自动切换,易于实现自动化控制。