随着机械加工和装配精度的提升,螺杆制冷压缩机的机械噪声得到有效控制,相反气流脉动诱发的气动噪声已经成为压缩机的主要噪声源。为有效改善螺杆制冷压缩机气流脉动诱发的气动噪声,研究了螺杆制冷压缩机气流脉动诱发气动噪声的产生机理,首次提出了一种气流脉动衰减装置从排气源头上抑制气流脉动,其次设计并试制了气流脉动衰减装置;再次实验测得了螺杆制冷压缩机的排气孔口处气流脉动和排气侧噪声;最后根据实验测量数据分析了气流脉动衰减装置的降噪效果。研究结果表明:相同工况下,压缩机气流脉动随着排气量增加而增大;不同工况下,压缩机气流脉动随着过压缩程度的恶化而增大,压缩机气动噪声值随着气流脉动幅值的增加而上升。应用排气气流脉动衰减装置后,压缩机排气噪声总值降低5.3dB (A),基频噪声值降低6.0dB (A),2倍频和3倍频噪声...

螺杆制冷压缩机的振动噪声问题是目前的研究热点,本文介绍了螺杆制冷压缩机振动噪声产生的机理,从机械振动噪声和气流脉动两方面总结了若干主流减振降噪方法和技术。螺杆制冷压缩机振动噪声的进一步改善,主要应在转子材料、转子型线、气流脉动抑制、主动振动控制和有源降噪等方面深入研究。

冰箱压缩机的噪声问题是目前的研究热点,首先介绍了冰箱压缩机噪声产生的机理,可以分为机械噪声、气流噪声和电磁噪声,然后从噪声源和传递路径两方面总结了压缩机的降噪技术和方法,最后展望了冰箱压缩机噪声控制技术的发展趋势,阀板材质、运动副润滑、气流脉动抑制和有源降噪等方向值得深入研究。

下肢助力型外骨骼辅助行走过程中两个重要问题为:关节驱动力矩匹配及人-机动作协同。所研制液压驱动型下肢外骨骼可通过动态调节溢流阀来设定外骨骼助力值,能适应不同助行负载。通过建立人体下肢关节与外骨骼关节位置映射关系、外骨骼关节角度与液压缸推杆位移关系,得到助行过程中液压缸推杆位移曲线。将该下肢外骨骼简化成支撑脚固定、摆动脚浮空、周期性移动的空间6连杆开环结构。建立关节坐标系模型,对设计的下肢外骨骼进行运动学建模与分析,得到摆动腿踝关节空间位姿与外骨骼关节角度的运动关系。通过两组人体标准姿态数据,验证对应下肢外骨骼简化结构的准确性。