磨削加工后复杂形状工件表面易附有磨削液、切屑等杂质,气枪对其难以起到较为理想的清洗作用。机械吹油器利用机械运动与高压气体相结合,可对工件内外表面进行全面清理,但该设备对工件的清理效果、效率主要依赖于高压进气口的排布方式。因此,通过利用FLUENT流体分析软件,对多组不同进气口排布方式的吹油器进行模拟计算,并对吹油器工作时设备内部压力场与流速场进行分析,可得出较优的进气口排布方式当吹油器设有7个进气口,进气口距工件水平距离65 mm、与底面呈45°夹角时,或当吹油器设有9个进气口,进气口距工件水平距离65 mm、与底面呈60°夹角时,设备清洗效果、效率最佳。仿真优化结果可用以指导设备结构改进。

为了提高动态定位精度,将卡尔曼（KF）算法应用到GPS非线性动态定位解算中,提出加权最小二乘-卡尔曼滤波（WLS-KF）算法。通过加权最小二乘（WLS）算法得到近似的线性化模型,再将KF算法应用到这个线性化模型进行校正。因此既保持了KF算法能够对系统状态进行最优估算的优点,同时对各个测量值进行了联系制约,具有更高的精度。结果表明,这种方法精度介于EKF和UKF之间,且实现容易,预测可靠,具有实际应用价值。

为提高某薄煤层支架搬运车驾驶舒适性和安全性,构建了95百分位的中国人体模型。计算了座椅、操纵机构、脚踏板、仪表盘等关键件尺寸,完成了薄煤层支架搬运车驾驶室的整体排布。通过人机工程学模型,分别对驾驶员的操作舒适性、视野舒适性和坐姿舒适性进行了人机工程学仿真,结果表明:在长时间的正常驾驶模式下,驾驶员的整体姿态处在较高的舒适度范围,对提高辅助运输装备的驾驶舒适性和安全性具有较高的参考价值。