设计了一种以柔性铰链为运动副，磁致伸缩作动器为驱动支杆的并联微动机构。运用三维设计软件SolidWorks建立部件和整体模型，并运用SolidWorks内嵌的有限元分析软件COSMOSXpress对柔性铰链进行有限元分析，优化其结构和尺寸。采用SolidWorks的另一插件COSMOSWorks对驱动支杆进行固有频率分析，并对整体机构进行刚度分析和安全校核。结果证明COSMOS可以指导设计改进，提高设计的准确性和可靠性。